The CAPSUL-IA project actively participated in RTAS 2026, which took place in Saint-Malo, France, from May 12-14, 2026. RTAS is one of the world’s leading conferences in the field of real-time embedded systems.
Our colleagues Jon Altonaga (IKERLAN) and Enrico Mezzetti (Barcelona Supercomputing Center) attended the conference to present their paper, “ROSBand: A Bandwidth Regulation Approach on ROS2-Based Systems.”
El proyecto CAPSUL-IA ha participado activamente en RTAS 2026, que tuvo lugar en Saint Malo (Francia) del 12 al 14 de mayo de 2026. RTAS es una de las conferencias líderes a nivel mundial en el campo de los sistemas embebidos de tiempo real.
Nuestros compañeros Jon Altonaga (IKERLAN) y Enrico Mezzetti (Barcelona Supercomputing Center) han asistido a la conferencia, con motivo de la presentación del artículo “ROSBand: A Bandwidth Regulation Approach on ROS2-Based Systems”.
During the technical sessions, Jon Altonaga presented the work that has been published as part of the conference proceedings in IEEExplore. With ROSBand, the authors aim to bring memory bandwidth regulation techniques closer to robotic systems based on generic communication frameworks such as ROS2, which is key to ensuring time independence in mixed-criticality systems. This work represents a significant contribution to the project’s objectives: accelerating the industrial adoption of encapsulated and configurable, AI-based solutions that lower the barrier to entry for industry.
Participation in RTAS 2026 has provided an excellent opportunity to disseminate some of CAPSUL-IA’s work, as well as to exchange experiences and perspectives with other research initiatives focused on mixed-criticality and real-time systems.
Durante las sesiones técnicas, Jon Altonaga presentó ha sido publicado como parte de los proceedings de la conferencia en IEEExplore. Con ROSBand, los autores pretenden acercar las técnicas de regulación del ancho de banda de memoria a sistemas robóticos basados en frameworks genéricos de comunicación como ROS2, clave para garantizar la independencia temporal en sistemas de criticidad mixta. El trabajo supone una importante contribución en los objetivos del proyecto; acelerar la adopción industrial de soluciones encapsuladas y configurables, basadas en inteligencia artificial, que permiten reducir la barrera de entrada para la industria.
La participación en RTAS 2026 ha supuesto una excelente oportunidad para difundir parte del trabajo de CAPSUL-IA, así como para intercambiar experiencias y puntos de vista con otras iniciativas de investigación centradas en sistemas de criticidad mixta y tiempo real.
Jon Altonaga – Doctorando
Agradecimientos
Proyecto MIG-20232044, subvencionado por el CDTI – Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial, apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, y aprobado en la convocatoria para el año 2023 del procedimiento de concesión de ayudas destinadas a “Misiones de Ciencia e Innovación” en el marco de la iniciativa TransMisiones 2023, en el ámbito del Programa Estatal para Catalizar la Innovación y el Liderazgo Empresarial del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023. #PRTR #PlanDeRecuperación # MRR #NextGen #NextGeneration #NextGenerationEU #NGEU #AyudasCDTI
Proyecto PLEC2023-010240 financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033:
