El reciente European Robotics Forum 2025 celebrado en Stuttgart (#ERF2025) se convirtió en el escenario perfecto para la presentación de una iniciativa prometedora que busca democratizar la adopción de la Inteligencia Artificial (IA) en el sector industrial. Joel Garcia, miembro del equipo de PAL Robotics, tuvo la oportunidad de destacar el innovador proyecto CAPSUL-IA y demostrar las capacidades del manipulador móvil TIAGo de PAL Robotics.



Figura: Imagen de robot TIAGo sosteniendo folleto de CAPSUL-IA en ERF Stuttgart.
El proyecto CAPSUL-IA nace con el ambicioso objetivo de simplificar la integración de la IA en los procesos industriales, facilitando su adopción a través de soluciones preconfiguradas. Tal como su nombre sugiere, CAPSUL-IA se plantea ofrecer cápsulas de modelos de IA, cuidadosamente diseñados para encontrar un equilibrio óptimo entre coste y calidad. Esta estrategia busca reducir las barreras de entrada para las empresas, permitiéndoles aprovechar el potencial de la IA sin la necesidad de realizar grandes inversiones iniciales o contar con equipos especializados en la materia.
PAL Robotics, reconocida empresa líder en el desarrollo de robots humanoides y manipuladores móviles, juega un papel fundamental en el proyecto CAPSUL-IA. La compañía catalana contribuye con su avanzado manipulador móvil TIAGo, una plataforma robótica versátil y adaptable a diversos entornos, especialmente en los sectores de atención médica e industrial. La demostración de TIAGo en #ERF2025 permitió a los asistentes observar de primera mano cómo este robot puede ser integrado en flujos de trabajo existentes, automatizando tareas y optimizando procesos gracias a la IA incorporada.
La sinergia entre las cápsulas de IA propuestas por CAPSUL-IA y la flexibilidad del manipulador móvil TIAGo representa un avance significativo en la robótica industrial. Al ofrecer soluciones de IA preconfiguradas y un robot capaz de interactuar de manera inteligente con su entorno, el proyecto busca reducir significativamente el umbral para la adopción industrial de la IA. Esto permitirá a las empresas, independientemente de su tamaño o sector, beneficiarse de las ventajas que la IA ofrece en términos de eficiencia, productividad y optimización de recursos.
La presentación en #ERF2025 generó un gran interés entre los asistentes, destacando la relevancia de iniciativas que fomentan la innovación y la aplicación práctica de la IA en la industria. El proyecto CAPSUL-IA, con la valiosa contribución de PAL Robotics y su manipulador TIAGo, se posiciona como un motor clave para la transformación digital del sector industrial, allanando el camino hacia fábricas más inteligentes y eficientes.
Se espera que en los próximos meses se revelen más detalles sobre las cápsulas de IA específicas que se desarrollarán dentro del proyecto CAPSUL-IA y las aplicaciones concretas del manipulador móvil TIAGo en diferentes entornos industriales y de atención médica. Sin duda, esta colaboración representa un paso importante hacia la democratización de la IA y la consolidación de la robótica como un pilar fundamental de la industria del futuro.
– Joel García, Project Manager en PAL

Agradecimientos
Proyecto MIG-20232044, subvencionado por el CDTI – Centro de Desarrollo Tecnológico Industrial, apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación, y aprobado en la convocatoria para el año 2023 del procedimiento de concesión de ayudas destinadas a “Misiones de Ciencia e Innovación” en el marco de la iniciativa TransMisiones 2023, en el ámbito del Programa Estatal para Catalizar la Innovación y el Liderazgo Empresarial del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023.

Proyecto PLEC2023-010240 financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033:







